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基于DM642的实时多协议转换器设计

发布时间:2020-06-30 19:43:52 阅读: 来源:PVC护栏厂家

摘要:为了解决虚拟试验系统中具有不同总线类型的各实物子系统互联的实时性问题,设计了一种多协议转换器。按协议高低优先级分配软硬件资源,硬件设计采用DM642+FPGA的结构,使用FPGA实时匹配高优先级协议,并对DM642分类返回不同中断信息;软件设计时,按地址分块存储协议以提高的协议的查找效率,并根据DSP/BIOS中各类线程的特点,合理分配任务并分类触发不同任务,以加快数据处理速度并保证高优先级协议实时性。关键词:多协议转换器;实时性;DM642;DSP/BIOS0 引言 在虚拟试验系统中,需要将不同总线类型和不同传输协议的各实物子系统进行互联,实物设备子系统常采用1553B,ARINC429,RS 232等总线,协议转换的实时性对整个虚拟试验系统试验结果的真实性具有重要的影响,因此设计了基于DM642的实时多协议转换器。 协议转换方法有过程控制级转换和现场设备级实现。OPC(OLE for Process Control)为最常用控制级转换方法,所有的工作全部在上位机中由软件完成,简单方便,但总线系统中节点间的通信较慢,实时性较差。采用现场设备级转换方法的协议,如Profibus,DeviceNet等,需专门开发软硬件,但可以实现差异较大协议总线间的转换,可以满足实时性要求。曾翠荣等采用现场设备级转换方法,设计出通用报文格式和地址分配方法,简单明了,但不同总线协议间的转换必须借助于上位机和网络,仅满足传输延时小于20 ms。本文借鉴现场设备级转换方法,设计了一种高实时多协议的转换器。设计中,采用C6000系列高速DSP,将协议分为高低优先级,采用FPGA实时识别高优先级协议,按地址块存储协议描述信息,使用了DSP/BIOS提供的不同类型线程,并采用触发不同消息的方法跳转线程,有效地保证了实时性。1 协议传输格式及描述方法 虚拟试验系统中不同总线上传输的数据流通常按如图1所示的方式传输,一帧数据由帧头、数据长度、数据体、帧尾、数据校验等组成,帧头标志不同协议,帧尾或帧长标志该帧数据流的长度,帧头和帧尾可以是1个、2个或者4个数据字,数据体由多个数据字组成。但协议以数据元素作为基本单位进行编解码,数据元素由一个或多个数据字组成,有具体的物理含义,可以表示一个具体的物理量,也可以按位表示多个不同的工作状态。协议解码时,先根据帧头识别出协议类型,然后根据数据长度或帧尾提取出数据体,再按协议提取出数据元素,将数据元素乘以或加上特定系数转换为具体物理意义数据,或提取出每一状态位;编码过程为解码的逆过程。

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为便于协议的识别、编解码,建立由数据帧、数据元素、数据位三级描述结构体组成的协议描述表,各级协议描述结构体所描述的信息如图2所示。

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