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给机器安上眼睛Intel是怎么一步步做到的_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 19:14:48 阅读: 来源:PVC护栏厂家

RealSense是Intel在2014年推出的一套视觉捕捉解决方案,而它在内部的酝酿和演进已经超过4年。

RealSense的硬件由一枚普通的高清摄像头、一枚红外摄像头和一枚红外激光发射器组成,所以它取得的画面同时包含了色彩和景深信息。官方称它“能像人一样精确地感知景深,感知物体运动的轨迹”。

RealSense/Intel官方图解

其实最早的RealSense,Intel寄希望于把它当成PC的配件。用户通过人脸识别登陆,用RealSense摄像头扫描物体快速建立3D模型,甚至当成一个普通USB摄像头来用。视觉感知运算消耗大量的计算力,也会间接刺激更强处理器的消费需求。

但作为PC、一体机、超极本配件的设想进展普通,ThinkPad S5 Yoga是最早搭载RealSense的第一批量产设备,而此时时间已经到了2015年的1月。人们用RealSense人脸识别登陆,从官网能下载到各类手势识别和人脸分析的游戏。在PC上,RealSense暂时仍停留在少数高端机型的尝鲜功能。

在这个背景下,RealSense同年找到了Google增强现实项目Project Tango合作。到了8月份,RealSense Project Tango Phone问世。它使用一颗Intel Atom X5处理器,运行Andorid 5.0系统;机身的背面则是RealSense R200相机、RGB相机、红外相机、激光发射器以及一颗8MP感光元件。RealSense由此进入手机上。

在2015年,Intel还完成了对两家机器(Robotics)领域公司的注资,一家是Ninebot,另一家是Yuneec。两家与RealSense的合作成果在2016年的CES上得以展示,一个是Segway Robot,另一个是无人机Typhoon H,因为RealSense的辅助它们都具有目标识别跟踪和避障的功能。

到了今年的IDF,Intel官方在上述两家合作的基础之上,发布了三项主要的更新:

针对机器人的开发包RDK;

针对无人机的集成平台Aero Board,含SSD、LTE通讯和RealSense等;

RealSense开始支持全平台的开发,包括Linux、Android、OSX、Windows。

在IDF上,Intel感知计算事业部总经理Achin Bhowmik告诉我们,RealSense今天已经有3个核心版本:配备高速摄像头,允许高速画面捕捉的SR300(适合游戏互动),具备精确运动跟踪、能完成6自由度3D空间运动感知的ZR300(主要用在机器人)以及多见于传统PC的R200。事实上,在这届IDF展示的合作伙伴产品中,雷锋网(公众号:雷锋网)编辑估算已经有至少1/3搭载RealSense。

Achin告诉我们,除了已经看到的机器人、无人机应用,他们还使用ZR300为开发者提供一个VR套件。比如在VR头盔上,它不仅解决设备的交互问题,还能让用户看到现实中的墙,甚至可以戴着VR头盔与前面的人握手,去操作VR中这些虚拟物体,也许能将VR变成渐进式、混合式的现实。

而更加值得注意的是,由于市面上高集成度、低功耗、低成本深度视觉捕捉解决方案的稀缺,在RealSense现有的合作厂商中,他们很多是从非Intel的平台迁移过来,并因为RealSense开始使用Intel平台的计算芯片。这对于PC之后一直在寻找下一个机会的Intel,也许是一个比量产出货数量更积极的信号。

题图来自:lignux.com

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